O Porto de Pirapora está localizado na margem direita do rio São Francisco, no distrito industrial de Pirapora (MG). O porto é administrado pela Administração da Hidrovia do São Francisco (AHSFRA), vinculada à Companhia das Docas do Estado da Bahia (Codeba).
Origem - A construção do porto teve como objetivo principal a movimentação de granéis sólidos, principalmente o desembarque de gipsita, do Nordeste. A participação do governo federal no desenvolvimento do projeto data de 30 de novembro de 1979, pela assinatura de contrato com a Companhia de Distritos Industriais de Minas Gerais, visando à conclusão da primeira etapa das obras. As instalações portuárias foram inauguradas em 12 de junho de 1981, sendo implantada, na mesma data, a Administração da Hidrovia do São Francisco (AHSFRA), em Pirapora, desvinculando a gestão antes exercida em Goiânia (GO) pela Administração da Hidrovia do Tocantins (AHITOC), ambas vinculadas à Empresa de Portos do Brasil S.A. (Portobras), extinta em 1990.
